il diciottenne, Goku è considerato impopolare a scuola, ma è in realtà un lottatore di arti marziali estremamente talentuoso, che riceve una rigorosa istruzione da suo nonno Gohan. Dopo la morte del nonno per mano del perfido Mago Piccolo, Goku scopre il suo destino nella richiesta fatta dal nonno sul letto di morte: trovare il Maestro Muten e raccogliere tutte e sette le Sfere del Drago (una è già in suo possesso), così da impedire a Piccolo di usare le sfere per esprimere il desiderio di dominare il mondo...

Ventenne, carina e molto intelligente, Bulma è una ragazza determinata e competitiva, la cui sfera del drago è stata rubata dal Mago Piccolo, e che pensa di utilizzare l'incredibile energia delle Sfere del Drago per cambiare il mondo, come Edison o Einstein. Bulma, che possiede un radar per trovare le Sfere, si unisce a Goku, e con lui incontra il Maestro Muten e Yamcha durante la frenetica caccia alle Sfere prima che Piccolo se ne impossessi. Questa coraggiosa giovane è anche un'esperta di armi...

Ventenne, è il tipico cattivo ragazzo di cui tutte si innamorano, inizialmente schernisce Goku, Bulma e Muten quando sono intrappolati in una cava, per poi aiutarli con la sua corda. Apprese le intenzioni di Piccolo, Yamcha non solo aiuta i tre nel deserto, ma diventa anche parte della squadra. E' un ragazzo ingegnoso equipaggiato come un coltellino svizzero, con ogni genere di atrezzo e arma che gli spunta dal corpo...

Questo vecchio uomo era un buon amico del nonno di Goku, Gohan, e Goku giunge a chiedere il suo aiuto dopo che il nonno è stato ucciso. Nonostante sembri uno straccione, egli è uno dei più potenti combattenti al mondo. Muten dà inizio al rigoroso allenamento di Goku, per prepararlo alla missione che lo aspetta...

Sui 30 anni, è una donna esotica, sensuale ma letale, vestita in nero lucido, con armi attaccate su tutto il corpo, è un'esperta di arti marziali ed è l'aiutante del Mago Piccolo...

Una creatura antica che nonostante le embianze umana appartiene a una razza aliena che vuole dominare il mondo. Piccolo è il capo di una razza demoniaca, proveniente dal pianeta Namec, che aveva quasi distrutto la Terra 2000 anni fa, e con l'arrivo dell'eclissi e il possesso delle sette Sfere del Drago, è pronto a liberarsi dal maleficio che lo imprigiona e finire il lavoro iniziato. Abile e intelligente, Piccolo ha alcune brutte notizie da dare a Goku, ovvero che il ragazzo è in realtà un alieno Sayan ed è destinato ad unirsi a lui diventando il suo braccio destro nella sottomissione il pianeta...

L'amata di Goku, è una ragazza affascinante ma coi modi da maschiaccio...

Il caro vecchio nonno di Goku, dimostra 70 anni ma si muove come Jeti Li. Allena Goku a combattere con il bastone...

la morte del nonno Gohan per mano di Piccolo